I processionen går biskopar, förbundskanslern, presidenten och andra prominenta gäster.
Utanför kyrkan på Neumarkt finns uppskattningsvis 100 000 människor och i hemmen såg miljontals tyskar invigningen i direktsändning.
Brett tack
Biskopen i Sachsen tackade alla som bidragit till återuppbyggnaden, tyskar britter, polacker och israeler.

Den bombade kyrkan 1945.Det var i slutet av kriget i februari 1945 som Dresden bombades av allierat flyg. Staden eldhärjades och barockstaden, som kallats för Florens vid Elbe, låg i aska.
Nu återinvigs den kupolkyrka, som sedan dess stått som symbol för stadens förstörelse.
Vid ruinen samlades Dresdenborna varje år vid årsdagen av förstörelsen och tände ljus.
Försoningssymbol
Återuppbyggd med hjälp privata pengar och av krafter från hela världen, är kyrkan nu en symbol för försoning.
– Det är den lyckligast dagen i mitt liv, säger Allan Russel, en av de utländska gästerna som under tio år samlat ihop över 70 miljoner kronor i London.
Kyrkan är inte bara en symbol i en stad där 80 procent av invånarna inte tillhör något trossamfund. Den innebär även ett ekonomiskt lyft för Dresden.
– Kyrkan och dess historiska omgivningar blir en av Europas vackraste stadskärnor, säger italienaren Arturo Prisco, som leder ett internationellt konsortium, som bygger nya bostäder alldeles bakom Frauenkirche.
Bland Dresdenborna finns även förhoppningar om turism och nya arbetsplatser.
– Dresden blir åter, som före kriget, en av de största turiststäderna i Europa, säger en Dresdenbo.
Kristian Åström, Berlin
kristian.astrom@sr.se