I uttalandet uttrycks djup oro över de pågående brotten mot mänskliga rättigheter i Darfur, även om regeringen i Khartoum inte direkt pekas ut som ansvarig för massmord och våldtäkter i området.
Rådet ska nu låta undersöka om regeringen har levt upp till sina internationella åtaganden.
Fler än 200 000 människor har dödats i Darfur, och två och en halv miljoner har drivits iväg från sina hem.